Acrónimo de la Agencia de Investigación de Proyectos Avanzados de Defensa de los Estados Unidos. Es la rama de I+D del Pentágono (Departamento de Defensa de los Estados Unidos de América). Agencia responsable del desarrollo de varias tecnologías y ha contribuido enormemente al desarrollo armamentístico. Su nombre dejó de ser ARPA en 1972. La organización es famosa por la creación de ARPANET, base de la actual internet.
En 2005, el jefe de DARPA, Donald Anderson, creó un complejo industrial militar junto con ArmsTech. En secreto, comenzaron a trabajar en el desarrollo de un tanque bípedo con capacidad nuclear (Metal Gear Rex) en la isla de Shadow Moses, con la ayuda de Hal Emmerich. Mientras realizaban pruebas de campo sobra la capacidad de la bomba sigilosa del Metal Gear REX, Foxhound, con Liquid Snake al frente, desertó e instigó el incidente de Shadow Moses.
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